$myPolyObject = CMS_poly_object_catalog::getObjectByID($itemID, $returnDefinition = false, $public = false);

$search = new CMS_object_search(new CMS_poly_object_definition($objectID),true); // Instanciation
$search->addWhereCondition($fieldID, $myValue); // Recherche par valeur
$search->addWhereCondition('item', $itemID); // Recherche par id
$search->addOrderCondition($fieldID, 'asc'); // Ordonner les résultats en ASC
$search->setAttribute('itemsPerPage', 10); // Limiter les résultats par page
$items = $search->search(); // Renvoie des objets polymod par défaut. Un paramètre permet de spécifier le type de données à retourner. Il existe des types moins gourmands en mémoire. Par exemple retourner uniquement les IDs des objets.

$myPolyObject = CMS_poly_object_catalog::getObjectByID($itemID, $returnDefinition = false, $public = false); // Instanciation
$myPolyObject->setValues($fieldID, array($fieldID.'_0' => $statusToSet), ''); // Insère une valeur dans le champ. Retourne false en cas d'échec.
$myPolyObject->writeToPersistence(); // Enregistre l'objet. retourne false en cas d'échec.
// Attention, il faut vérifier le fonctionnement de ces fonctions en regardant leur fonctionnement dans les classes. Certains paramètres ou syntaxes sont particulières.

require_once($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/cms_rc_frontend.php");

if(!isset($cms_user) || !is_a($cms_user, 'CMS_profile_user') || !$cms_user->hasAdminClearance(CLEARANCE_ADMINISTRATION_EDITVALIDATEALL)){
   header("Location: /403.php");
   exit;
}

5 Adresse
   |--26 Rue
   |--27 Code Postal
   |--28 Ville
   |--29 Téléphone
   |--30 Télécopie

$PolyObject = CMS_poly_object_catalog::getObjectByID(5, $returnDefinition = false, $public = false); // Instanciation
   $PolyObject->setValue('Rue','198 Rue Exemple');
   $PolyObject->setValue('Code Postal','31000');
   $PolyObject->setValue('Ville','TOULOUSE');
   PolyObject->writeToPersistence();

<?php
$PolyObject = CMS_poly_object_catalog::getObjectByID(5, false, false); // Instanciation de l'élément $PolyObject. Les deux derniers paramètres sont optionnels
$PolyObject->setValue(26, array('26_0' => '198 Rue Exemple'), ''); // Enregistrement de la valeur pour le champ 26
$PolyObject->setValue(26, array('27_0' => '31000'), ''); // Enregistrement de la valeur pour le champ 27
$PolyObject->setValue(26, array('28_0' => 'TOULOUSE'), ''); // Enregistrement de la valeur pour le champ 28
$PolyObject->writeToPersistence(); // Enregistrement de l'élément $PolyObject
?>

if($PolyObject->writeToPersistence()){
echo 'Enregistrement OK';
} else {
echo 'Enregistrement KO';
}

if($PolyObject->setValue(26, array('26_0' => '198 Rue Exemple'), '')){
echo 'Champ 26 : OK';
} else {
echo 'Champ 26 : KO';
}

require_once($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/cms_rc_frontend.php");

$fichier = "liste_centres.csv";
$fic = fopen($fichier, 'rb');

for ($ligne = fgetcsv($fic, 1024); !feof($fic); $ligne = fgetcsv($fic, 1024))
{
   $j = sizeof($ligne);
   for ($i = 0; $i < $j; $i++)
   {
      $row = explode(';',$ligne[$i]);
    
      $PolyObject = CMS_poly_object_catalog::getObjectByID(12, false, false); // Instanciation de l'élément $PolyObject, 12 étant l'ID de mon module.

      $PolyObject->setValue(30, array('30_0' => $row[0]), ''); // Enregistrement de la valeur pour le champ 30 => Nom du centre
      $PolyObject->setValue(31, array('31_0' => $row[1]), ''); // Enregistrement de la valeur pour le champ 31 => Adresse
      $PolyObject->setValue(40, array('40_0' => $row[4]), ''); // Enregistrement de la valeur pour le champ 40 => Email
      
      if($PolyObject->writeToPersistence())// Enregistrement de l'élément $PolyObject
      {
         echo 'Enregistrement OK';
      }
      else
      {
         echo 'Enregistrement KO';
      }
   }
}

require_once($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/cms_rc_frontend.php");

$fichier = "liste_centres.csv";
$fic = fopen($fichier, 'rb');

for ($ligne = fgetcsv($fic, 1024); !feof($fic); $ligne = fgetcsv($fic, 1024))
{
   $j = sizeof($ligne);
   for ($i = 0; $i < $j; $i++)
   {
      $row = explode(';',$ligne[$i]);
     
      $PolyObject = new CMS_poly_object(5); // Instanciation de l'élément $PolyObject, 5 étant l'ID du type d'objet (adresse).

      $PolyObject->setValues(30, array('30_0' => $row[0]), ''); // Enregistrement de la valeur pour le champ 30 => Nom du centre
      $PolyObject->setValues(31, array('31_0' => $row[1]), ''); // Enregistrement de la valeur pour le champ 31 => Adresse
      $PolyObject->setValues(40, array('40_0' => $row[4]), ''); // Enregistrement de la valeur pour le champ 40 => Email
     
      if($PolyObject->writeToPersistence())// Enregistrement de l'élément $PolyObject
      {
         echo 'Enregistrement OK';
      }
      else
      {
         echo 'Enregistrement KO';
      }
   }
}